車輛主動避撞系統(tǒng)在近年得到快速發(fā)展，有效提升了道路交通的安全性。然而，由于傳統(tǒng)避撞方法的感知局限性和控制目標單一性，難以應對日益復雜的道路交通狀況。近年來，隨著車-車/車-路互聯(lián)技術與主動避撞技術的融合與發(fā)展，為主動避撞技術從單車避撞向多車協(xié)同避撞發(fā)展帶來了新的契機。演講將回顧自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)的主流技術與測試法規(guī)；介紹基于車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同主動避撞關鍵技術，并展望該技術在混合異質(zhì)交通流中的應用前景。