【導(dǎo)讀】本文設(shè)計的是基于PLC的集中控制系統(tǒng)的設(shè)計，主要采用分級分布式計算機控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)集中管理和分散控制。利用虛擬網(wǎng)絡(luò)VPN作為系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)，由PLC和計算機進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。這種系統(tǒng)的設(shè)計節(jié)能環(huán)保，成本降低，節(jié)省人力物力，同時提升了經(jīng)濟效益和社會效益。
圖1泵站網(wǎng)絡(luò)示意圖
控制系統(tǒng)簡介
本系統(tǒng)由計算機主機，可編程控制器(PLC)，液位傳感器組成，電能統(tǒng)計電度表組成。系統(tǒng)嵌入進(jìn)原先的控制系統(tǒng)中，既保留了原先的的控制功能又添加了新的遠(yuǎn)程自動控制功能和大量的數(shù)據(jù)存儲和分析統(tǒng)計功能。系統(tǒng)可根據(jù)操作人員在計算機中設(shè)定的參數(shù)，在不同水位下自動開停機，也可由操作人員在計算機上直接開停機。每臺水泵及格柵機均可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇受計算機自動控制;如果計算機遇到故障還能由PLC里的控制系統(tǒng)完成自動控制各機器功能;或脫離計算機控制，改為原先的控制系統(tǒng)。在計算機自動控制時，系統(tǒng)每天自動轉(zhuǎn)換工作水泵的優(yōu)先開機順序以平均各水泵的工作時間。系統(tǒng)的監(jiān)控界面可供值班人員監(jiān)控各臺泵的工作情況，流量，水位等參數(shù)。系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)儲存和報表查詢，打印功能。
具體設(shè)計與實現(xiàn)
根據(jù)工藝流程、控制點及現(xiàn)場設(shè)備的安裝地理環(huán)境，我們采用先進(jìn)的管理控制技術(shù)，系統(tǒng)分為控制層、監(jiān)控層、管理層三層進(jìn)行監(jiān)測和控制。
(1)控制層用可編程控制器作為底層控制中心分別對排污設(shè)備、監(jiān)測點進(jìn)行控制、監(jiān)測，采集信息，控制設(shè)備運行。
圖2 系統(tǒng)方案示意圖
PLC(ProgrammableLogicalController)全稱為可編程邏輯控制器，簡稱可編程控制器。它以微型計算機為核心的工業(yè)控制裝置，它集電控、電儀、電傳三電于一體，是現(xiàn)代工業(yè)三大支柱之一。由于它的功能強、可靠性高、適應(yīng)性好以及模塊化結(jié)構(gòu)等優(yōu)點，在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。把個人計算機連入PLC網(wǎng)絡(luò)可以向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表編制、趨勢圖生成、窗口技術(shù)以及生產(chǎn)管理等多種功能，作為底層單元的PLC完成對現(xiàn)場開/關(guān)量、模擬輸入/輸出量的控制處理，而利用微型計算機良好的人機對話界面和數(shù)據(jù)處理功能，實現(xiàn)對一臺或多臺PLC進(jìn)行監(jiān)控，充分發(fā)揮PLC可靠、靈活的控制性能和計算機在管理、監(jiān)控等方面。
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隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，PLC不僅能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器實現(xiàn)邏輯控制，而且已發(fā)展成為集各種控制、運算、通信為一體的功能強大的控制器。由于其編程簡單、修改方便及工作可靠，在工業(yè)生產(chǎn)中它的應(yīng)用也越來越廣泛。
(2)監(jiān)控層在泵房內(nèi)設(shè)控制室，帶有視頻監(jiān)控，主要監(jiān)控整個泵房內(nèi)格柵機和每臺泵的運行狀態(tài)，各種機柜的電流電壓度表與計算機顯示是否一致，監(jiān)控處理過程由PLC的模擬輸入模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將有關(guān)水泵的運行狀況及有關(guān)信息上傳污水處理監(jiān)控中心，污水處理監(jiān)控中心則將指令下傳至各PLC控制器，由PLC控制現(xiàn)場各儀器及儀表。
(3)管理層主要在污水處理廠遠(yuǎn)程監(jiān)控中心完成，所有采集的數(shù)據(jù)通過虛擬局域網(wǎng)遠(yuǎn)程通信傳輸?shù)奖O(jiān)控層桌面?zhèn)€人計算機，而桌面?zhèn)€人計算機又通過RS232通信模塊發(fā)送控制命令給PLC，完成水泵的啟動和停止控制?？倲堈麄€系統(tǒng)的運行情況。系統(tǒng)同時還充分考慮了在特殊情況下的現(xiàn)場手動控制以保證排水系統(tǒng)的流暢運行并有效地保護設(shè)備。對水泵耗電量用電流、電壓、時間來計算。當(dāng)出現(xiàn)停電情況時，PLC將記憶檢測的數(shù)據(jù)，桌面?zhèn)€人計算機將記憶設(shè)置狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)故障時，個人計算機進(jìn)行報警，同時記憶相應(yīng)的狀態(tài)，使其在脫機狀態(tài)下，整個系統(tǒng)獨立運轉(zhuǎn)。在個人計算機端，軟件具有狀態(tài)設(shè)置、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)存貯、報表打印功能。
實際上整個控制系統(tǒng)可以在任何地點控制如：控制室，辦公室均可，整個系統(tǒng)可以非常強勁的工作，采用了很多錯誤處理。系統(tǒng)的擴展性很強，不管有多少個泵和多少個水池，距離有多遠(yuǎn)，所有的看管工作均由計算機遠(yuǎn)程自動完成。系統(tǒng)能記錄設(shè)備的運行的原始數(shù)據(jù)，并做出信息處理，給出各種報表和運行曲線圖，能實時了解全部系統(tǒng)的運行情況。
圖3 系統(tǒng)運行流程圖
本文所研究的城市污水進(jìn)行集中控制系統(tǒng)，主體控制部分采用可編程序控制器、一些傳感器和計算機，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)租用電信的VPN。經(jīng)過近兩年的現(xiàn)場投入應(yīng)用表明，穩(wěn)定可靠，自動化程度高。
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